miércoles, 25 de enero de 2012

SISTEMA DINAMICO

 = Tiempo en que el condensador llega al 63 % de la fuente

Para simularla









TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE


-1[F(s)] =F (t)

RAICES REALES NO PERMITIDAS



III RAICES REPETIDAS



5  INDICA MULTIPLICACIÓN



DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL












Simulación y control de procesos

El modelaje y simulación se ha constituído en una poderosa herramienta para el diseño, análisis y optimización sistemas y procesos industriales. La disponibilidad de computadores personales cada vez más  poderosos, de menor costo y de fácil uso, acompañados por software ó programas de aplicación y lenguajes  de programación altamente flexibles, ha permitido la masificación del uso de diferentes técnicas de simulación y control de procesos.  Este trabajo se concentra en la aplicación de las técnicas de modelaje, simulación y control de procesos haciendo uso de la tecnología PC.

El usuario puede configurar y modificar el sistema, de manera muy sencilla (sobre el diagrama de bloques), asignando distintos tipos de componentes de proceso y de instrumentación a cada uno de los bloques que forman el sistema y configurando los parámetros que caracterizan a cada componente.

Estos bloques son: controladores, válvula de control, transmisores de medida; bloques de proceso, de perturbación y de compensación. Más abajo se indican los tipos de componentes de instrumentación y de proceso disponibles en los bloques.

La simulación es una actividad fundamental en la Ingeniería de Procesos de hoy, que involucra tanto el modelamiento matemático a partir de primeros principios (Fenómenos de transporte) como el ajuste de modelos a datos experimentales (Cabe notar que en su sentido más amplio también se involucra la Simulación Molecular y la Dinámica de Fluidos Computacional ).  

 Es importante tener en mente que la simulación es solo una representación aproximada de la realidad, con un cierto nivel de precisión y no la realidad en si mismo; siendo imprescindible ir mucho más allá del simple manejo de programas informáticos (Simuladores de proceso) para hacer uso crítico de los resultados obtenidos por un simulador.

 

R(S): Entrada, referencia
J(S): Salida
E(S): Error
G(S): Controlador, planta
H(S): Sensor, traductor, transmisor
Entrada: es la fuente a lo que desea que el sistema este.
Salida: resultado final
Error: diferencia entre la salida y la entrada

G(S): lo que se va diseñar  o controlar en la planta, existen 3 clases:
  1. ·         neumáticas(con aire)
  2. ·         eléctrico(analógicas)
  3. ·         digital

Sensor: dispositivo encargado de llevar una variable de cualquier tipo de forma este se encarga de cambiar cualquier cosa.

En un sistema de control van a existir 3 variables
·        
  1.         La medición (a través de sensor )
  2.         Decisión (a partir del error)
  3.          Acción (lo que hace el dispositivo actuador)


 

E(S)= R(S)-J(S).H(S)
J(S) = E(S).G(S)

 Función de transferencia entre la salida/entrada en el plano S.

Objetivo de un sistema automático
·         Evitar accidente
·         Ahorrar dinero   

 

DIAGRAMAS DE BLOQUES

(y(s))/(s(s))  = (G(S))/(1+G(S)  H(S))

PROPIEDADES